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一、鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)
    主要包括：齒輪油泵、換向閥、傘齒輪、卡盤油缸、液壓卡盤、中間齒輪、中速主動(dòng)齒輪、慢速主
動(dòng)齒輪、慢速被動(dòng)齒輪、立軸箱總成、間隔套等上百多種配件組成。
1、電動(dòng)機(jī)：鉆機(jī)采用的電動(dòng)機(jī)為專門研制開發(fā)的YBDZ礦用隔爆型電鉆電動(dòng)機(jī)、體積小、重量輕，有3.2
倍的過載能力，能適應(yīng)該鉆機(jī)在井下頻繁快速移動(dòng)的要求。
2、減速箱：減速箱主要由三對(duì)直齒輪、兩對(duì)蝸輪、三根平行的輸出軸及其正交的一根摩擦離合器軸組成
。三根平行的輸出軸中，一根帶動(dòng)鉆具旋轉(zhuǎn)，另外兩根是對(duì)稱的蝸桿軸，通過單頭左旋蝸桿蝸輪系統(tǒng)及
雙面摩擦離合器使主機(jī)在機(jī)架上慢速前進(jìn)，通過雙頭右旋蝸桿蝸輪系統(tǒng)及雙面摩擦離合器使主機(jī)在機(jī)架
上快速后退。
3、機(jī)架：機(jī)架主要由導(dǎo)向套、導(dǎo)軌、滑動(dòng)裝置和鏈條等組成，主要作用是支撐主機(jī)，并給主機(jī)導(dǎo)向。主
機(jī)固定在滑動(dòng)裝置上，通過操縱減速箱上的離合器手輪，減速箱上的鏈輪沿固定在機(jī)架上的鏈條前后移
動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鉆具的進(jìn)退。
4、立柱：立柱主要由套筒組件、絲桿、橫梁組件、頂盤組件、轉(zhuǎn)盤等組成，主要作用是支撐及錨固鉆機(jī)
。打鉆前，錨固好立柱，通過調(diào)整抱箍1和抱箍2上的螺栓，即可調(diào)整開孔高度和鉆孔傾角。
5、鉆具：鉆具由鉆頭和鉆桿組成。鉆桿有兩種型式，一種為麻花鉆桿，用于在煤層中鉆孔，干式排渣；

一種為光鉆桿，用于在巖層或煤層中鉆孔，濕式排渣。
二、主要技術(shù)參數(shù)
技術(shù)參數(shù)    TXU-150鉆機(jī)
鉆進(jìn)深度    Φ42 鉆桿 (m)    75    150
鉆孔直徑開孔 (mm)Φ89
    終孔 (mm)         ≥Φ50
鉆孔傾斜角度    0~360°
立軸轉(zhuǎn)數(shù) (r/min)104,193,339
立軸行程 (mm)    400
立軸通徑 (mm)    Φ44
立軸下頂力 (KN)9
絞車提升速度 (m/s)0.25, 0.45, 0.79
絞車提升能力 (KN)11
卷筒容繩量 (m)30
使用鋼絲繩直徑 (mm)Φ11
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